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? 本報(bào)記者 劉琴

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（又稱“北京亦莊”）舉行。來(lái)自國(guó)內(nèi)外102支賽隊(duì)的300余臺(tái)機(jī)器人在21.0975公里的半馬賽程中競(jìng)技。經(jīng)過(guò)激烈角逐，來(lái)自榮耀齊天大圣隊(duì)的“閃電”機(jī)器人憑借50分26秒（凈用時(shí)）的成績(jī)獲得冠軍。這一撞線時(shí)間比人類半馬世界紀(jì)錄快了近7分鐘。

賽事升級(jí)：速度規(guī)模類型創(chuàng)新高

4月19日7時(shí)30分，隨著發(fā)令槍響，身披紅黑色機(jī)體外衣的人形機(jī)器人“閃電”率先沖了出去，雙臂擺動(dòng)，步頻極快，速度一度飆到7米/秒。

“太快了！我們的鏡頭已經(jīng)無(wú)法跟上了。”在賽場(chǎng)旁拍攝的一位攝影記者說(shuō)。

與去年相比，今年賽事提升的不僅是機(jī)器人奔跑速度，而且在參賽隊(duì)伍規(guī)模、技術(shù)路線選擇、賽制及賽場(chǎng)地形的復(fù)雜程度等方面全面升級(jí)。

此次賽事規(guī)模較上一年度擴(kuò)容近5倍，吸引全國(guó)11個(gè)省份超百支隊(duì)伍參賽；參賽主體覆蓋北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、榮耀、宇樹(shù)科技、松延動(dòng)力等頭部企業(yè)，以及清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等高校，并拓展國(guó)際賽隊(duì)5支；技術(shù)類型涵蓋自主導(dǎo)航、遙控兩大類別，其中自主導(dǎo)航參賽機(jī)器人占比近四成，參賽數(shù)量、參與范圍、技術(shù)類型均創(chuàng)歷史新高。

今年賽事的一大看點(diǎn)是，在沒(méi)有領(lǐng)航員及外部輔助信號(hào)的情況下，自主導(dǎo)航機(jī)器人要完全自己“看路”并決定如何跑。

“自主導(dǎo)航技術(shù)的主要難點(diǎn)是，在高速奔跑狀態(tài)下同時(shí)完成環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策。當(dāng)機(jī)器人以接近人類職業(yè)選手的速度奔跑時(shí)，留給感知和決策的時(shí)間窗口極短，對(duì)算力、算法和系統(tǒng)響應(yīng)速度都提出非常高的要求。”天工隊(duì)有關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

從賽制看，自主導(dǎo)航組與遙控操作組同場(chǎng)競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名，遙控組凈計(jì)時(shí)成績(jī)乘以1.2系數(shù)，自主導(dǎo)航組僅限4個(gè)可人工干預(yù)場(chǎng)景。

根據(jù)此前排位賽情況，賽制采用流水線式依次單發(fā)起跑，每次只出發(fā)一臺(tái)機(jī)器人，每?jī)膳_(tái)間隔約30秒鐘，并在專用賽道內(nèi)完成比賽。這意味著首個(gè)出發(fā)的機(jī)器人，是實(shí)力強(qiáng)勁的“種子”選手，并非板上釘釘?shù)墓谲姟?/p>

人形機(jī)器人（上海）有限公司首席技術(shù)官邢伯陽(yáng)介紹說(shuō)，面對(duì)規(guī)則中“遙控模式乘以1.2系數(shù)”的挑戰(zhàn)，該公司派出的國(guó)地飛躍團(tuán)隊(duì)確立了“優(yōu)先純自主運(yùn)行”策略，僅保留高精度遙操作用于應(yīng)急。

賽事裁判、首都體育學(xué)院電競(jìng)專業(yè)二年級(jí)學(xué)生玄達(dá)文告訴記者，她全程跟隨的機(jī)器人便是國(guó)地飛躍隊(duì)機(jī)器人。“機(jī)器人在比賽過(guò)程中經(jīng)歷倒地、換電、膝關(guān)節(jié)發(fā)熱等過(guò)程，雖然曲折，但還是成功完賽了?！?/p>

“去年只有6支隊(duì)伍完賽，今年完賽隊(duì)伍達(dá)到47支?！毙_(dá)文說(shuō)，她期待機(jī)器人越跑越穩(wěn)，跑完全程的隊(duì)伍越來(lái)越多。

技能升級(jí)：從“能跑”到“會(huì)跑”

人形機(jī)器人參賽馬拉松，對(duì)其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、續(xù)航能力及散熱性能提出極高要求，這是對(duì)人形機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的全面檢驗(yàn)。

榮耀齊天大圣隊(duì)一位工程師告訴記者，榮耀在消費(fèi)電子領(lǐng)域的技術(shù)積累是此次機(jī)器人取得突破性進(jìn)展不可或缺的一環(huán)。從散熱技術(shù)與材料到輕量化設(shè)計(jì)，再到硬件的可靠性，這些在移動(dòng)終端上的技術(shù)積累為機(jī)器人綜合能力的快速提升提供了強(qiáng)有力的支撐。

今年，天工隊(duì)“天工Ultra”機(jī)器人以自主導(dǎo)航方式參賽，其憑借擬人和優(yōu)美的跑姿“出圈”?！皺C(jī)器人100%復(fù)刻了人類跑姿，還原了奔跑時(shí)的全身姿態(tài)、邁步時(shí)腳落地的極致細(xì)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了更科學(xué)、更自然的姿態(tài)表現(xiàn)，就算不用穿鞋也能輕盈落地。”天工隊(duì)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)。

當(dāng)來(lái)自廣州高擎動(dòng)力科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“高擎動(dòng)力”）的派加機(jī)器人——全場(chǎng)最小運(yùn)動(dòng)員手握奶瓶、邁著小碎步奔跑在賽道上時(shí)，眾多觀眾被它的萌趣形象“圈粉”。

“小尺寸人形機(jī)器人能給人類更多安全感，更放心地讓孩子們接觸，這是我們做小尺寸機(jī)器人的意義?！备咔鎰?dòng)力創(chuàng)始人張君暉介紹說(shuō)，派加機(jī)器人身高僅75厘米，重量14公斤（kg），最高時(shí)速可達(dá)1.5米/秒。

在賽事終點(diǎn)，當(dāng)國(guó)際賽隊(duì)“挽救計(jì)劃”賽隊(duì)機(jī)器人沖過(guò)終點(diǎn)時(shí)，該賽隊(duì)成員、德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)硬件與系統(tǒng)集成工程師傅相予激動(dòng)地說(shuō)：“這次參賽讓我看到了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們將自身的控制算法與中國(guó)的‘天工Ultra’機(jī)器人硬件平臺(tái)結(jié)合，僅用10天就達(dá)成完賽目標(biāo)?！?/p>

傅相予坦言，隨著具身智能軟硬件深度結(jié)合，人形機(jī)器人將具備極強(qiáng)的泛化和自主決策能力，它們很快將從實(shí)驗(yàn)室走向?yàn)?zāi)害救援、工業(yè)制造和家庭服務(wù)等真實(shí)復(fù)雜場(chǎng)景并發(fā)揮巨大作用。在他看來(lái)，人形機(jī)器人系統(tǒng)極其復(fù)雜，開(kāi)源生態(tài)建設(shè)很重要，需要在國(guó)際層面推動(dòng)數(shù)據(jù)、算法的開(kāi)源共享與標(biāo)準(zhǔn)制定。

“今年機(jī)器人在步態(tài)穩(wěn)定性、硬件可靠性、奔跑速度、續(xù)航時(shí)間和自主能力等方面都有較大提升?！辟愂乱?guī)則專家組成員、清華大學(xué)自動(dòng)化系機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室研究員趙明國(guó)告訴記者，未來(lái)，隨著機(jī)器人企業(yè)進(jìn)一步加大機(jī)器人自主研發(fā)能力，更多人才、資金會(huì)涌入這個(gè)行業(yè)，帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)更快更好地發(fā)展。

服務(wù)升級(jí)：機(jī)器人當(dāng)起“服務(wù)官”

在此次半馬賽事中，機(jī)器人化身“攝影師”“配速員”“啦啦隊(duì)”“補(bǔ)給員”等角色，為賽事提供服務(wù)保障，讓“人機(jī)共生”可感可觸。

在人類賽跑道上，一些四足機(jī)器人擔(dān)任此次半馬賽事的官方配速員即“關(guān)門兔”，格外引人注目。

智身科技北京有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、聯(lián)席總裁劉宇龍告訴記者，該公司生產(chǎn)的銅錘M1 Pro機(jī)器人擔(dān)任此次賽事“關(guān)門兔”，以9分鐘/公里的穩(wěn)定配速，全程自主跟隨人類運(yùn)動(dòng)員，“形影不離”完成伴隨護(hù)航任務(wù)，以實(shí)際行動(dòng)印證具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)可靠性與實(shí)用價(jià)值。

“我們?cè)隈R拉松賽事中部署R1 Pro與R1 Lite兩款人形機(jī)器人，在補(bǔ)給點(diǎn)給人類跑者遞水、疊毛巾、遞毛巾?！毙呛D（北京）人工智能科技股份有限公司市場(chǎng)總監(jiān)張宇佳介紹說(shuō)。

當(dāng)人類跑者沖向補(bǔ)給站，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)判斷：誰(shuí)在伸手？需要什么？如何安全遞送？張宇佳告訴記者，這些看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，實(shí)則是對(duì)機(jī)器人“大腦”的終極測(cè)試。

在張宇佳看來(lái)，為此次馬拉松提供賽事服務(wù)，是具身智能技術(shù)在開(kāi)放、動(dòng)態(tài)、高人流場(chǎng)景下的一次重要實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證，更是人形機(jī)器人首次以全自主模式完成大規(guī)模戶外作業(yè)，直面復(fù)雜場(chǎng)景帶來(lái)的技術(shù)挑戰(zhàn)。

北京木子楊科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)黃煥源介紹說(shuō)，該公司為賽事提供了“清潔+零售”兩種服務(wù)，在賽事最后一公里道路部署了2臺(tái)智能清掃機(jī)器人，在終點(diǎn)休息區(qū)部署了1臺(tái)智能售賣機(jī)器人。

“馬拉松賽道人流密集且移動(dòng)隨機(jī)，是極佳的‘?dāng)?shù)據(jù)富礦’。機(jī)器人在此采集的極端動(dòng)態(tài)避障、人機(jī)交互數(shù)據(jù)將直接反哺大模型與感知系統(tǒng)的迭代優(yōu)化，讓機(jī)器人越用越聰明，加速?gòu)摹畣误w智能’向‘多機(jī)協(xié)同智能’演進(jìn)?！秉S煥源說(shuō)。

“這場(chǎng)賽事不僅是競(jìng)技場(chǎng)更是訓(xùn)練場(chǎng)，隨著機(jī)器人加速邁向大規(guī)模、高可靠性的實(shí)際應(yīng)用，其將在與人類的深度協(xié)作中重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！壁w明國(guó)說(shuō)。